cnc fraese

hab mir mel ne kleine cnc gebaut

abmessung:
550x350xca500
arbeitsraum:
300x190x110
schrittmotoren habe 1Nm , für 12euro von www.edel-schrott.de . kann ich nur empfehlen den haendler
endstufe hat 4A / 40 V mein netzteil hat aber nur 25.. reicht aber…

so sieht das ganze aus: klicken für grösseres bild

hier mal ein Frästeil:

hier gibts noch bilder von der bauphase und im roboternetz noch viel mehr dazu…

um das ganze noch als 3D drucker nutzen zu können, habe ich dann noch einen extruder gefräst. siehe auch hier:
http://www.thingiverse.com/thing:3985

das ganze läuft mit reprap elektronik und software… www.reprap.org

cfk gehause fuer quadrocopter

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erster quadrocopter

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erstes quadrocopter project.

hier erst mal ein paar bilder:

technische details:

prozessor:
– atmega644 fuer flugregelung
sensoren:
– 3 gyroskop sensoren
– 3-achsiger beschleunigungssensor
– luftdrucksensor (hoehenmessung)

energieversorgung
– 3200mAh LiPo

das ist der schaltplan dazu (Version 4.0 ) (pdf datei)

das board hat ausgaenge fuer 2 servos, (um die kamera zu schwenken), 6 schaltausgaenge ( gehn theoretisch auch fuer servos, oder kamerausloseser, fallschirm oder was man sonst damit anstellen will) und nochmal 5 leistungsschaltasugaenge, z.b fuer positionsleuchten…

die software ist in bascom

forenthrads im roboternetz zum copter allgemein , sowie im
x-ufo forum zum copter und zum gehause ,da kann man auch noch ein wenig nachlesen.

das neue gehause ist aus cfk laminiert und sieht ungefaehr so aus:

das war mal der erste entwurf.

laminiert aus gfk:

und mit auslegern zusammen in cfk sieht das ganze dann so aus:

:) hab doch vorehr erst die wohnung geputzt ;)

5-Achsiger Manipulator

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das hier war mein erstes microcontroller-projekt, ein 5-achsiger manipulator. gesteurt wird der arm über einen atmega 2560 der ueber rs232 mit dem pc kommuniziert. das hatte ich damals noch in bascom gemacht.
zur bewegungsprogrammierung gab es eine kleine GUI in der man postionen anfahren kann und diese dann speichern (teach in).
die positionen werden dann in eine datei abgespeichert und koennen abgespielt werden. dazu gibt es auf youtube auch noch ein paar videos:
manuelle bedinung

kommunikationstest,

erster krafttest

test des 4. gelenks

das erste testprogramm

heir noch ein programm bei dem ein radiergummi maipuliert wird ;)

die bilder hat daniel stubenvoll gemacht danke dafür
bilder aus der bauphase und noch mehr info gibt es im roboternetz hier

der bot war dazu geadacht automatsich cocktails zu mixen ;)
habe ihn aber nie fertig bekommen, da dann andere projekte dazwischen gekommen sind.

beambots

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Beambots sind kleine sinnlosbots, ohne microcontroller die einfach schoen aussehen.
das hier is ein symmet, der hopst einfach ein wenig rum, wenn die sonne scheint.

Der Schaltplan ist recht simpel:

Kondensatoren wenden über das Solarpannel geladen, und wenn die Spannung gross genug ist / die Kondensatoren voll sind
wird der Motor eingeschaltet bis sie wieder leer sind.

Die Solar engine habe ich so aufgebaut:

ist im Prinzip das was im Schalpan steht, nur kompakt zusammengeklebt und gelötet.
Hier ein kleines Video dazu: Symmet Video

und dann gibt es noch photopopper, die laufen dahin wo es hell ist:

Schaltpalntechnisch ist es ein FLED Photopopper, gibt es zum beispiel hier eine anleitung fuer.

platinen belichter

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habe mir einen kleinen LED UV platinen belichter gebastelt, schaltplan habe ich leider keinen, da ich damals ja noch keinen belcihter hatte und das somit freestyle gelötet habe.
platinenbelichten klappt super, und belichtung von siebdruck (z.b. fuer t-shirts) auch.
hat nen atmega8 für die countdownfunktion sowie ein display.

platinen aetze

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hier eine kleine aetzanlag, passen europlatinen rein, an der seite sind 2 motoren mit einem quirl unten dran, damit das auch schön wirbelt. aus plexiglas zusammengeklebt, mehr isses nicht, aber das ätzen funktioniert damit 1000x besser als in einer schale, bewegung der fluessigkeit ist sehr wichtig. das ganze sieht dann so aus, und ein aetzergebnis, kann man echt nicht meckern…