erstes quadrocopter project.

hier erst mal ein paar bilder:

technische details:

prozessor:
–  atmega644 fuer flugregelung
sensoren:
–  3  gyroskop sensoren
–  3-achsiger beschleunigungssensor
–  luftdrucksensor (hoehenmessung)

energieversorgung
–  3200mAh LiPo

das ist der schaltplan dazu (Version 4.0 )  (pdf datei)

das board hat ausgaenge fuer 2 servos, (um die kamera zu schwenken), 6 schaltausgaenge ( gehn theoretisch auch fuer servos, oder kamerausloseser, fallschirm oder was man sonst damit anstellen will) und nochmal 5 leistungsschaltasugaenge, z.b fuer positionsleuchten…

die software ist in bascom

forenthrads im roboternetz zum copter allgemein , sowie im
x-ufo forum zum copter und zum gehause ,da kann man auch noch ein wenig nachlesen.

das neue gehause ist aus cfk laminiert und sieht ungefaehr so aus:

das war mal der erste entwurf.

laminiert aus gfk:

und mit auslegern zusammen in cfk sieht das ganze dann so aus:

:) hab doch vorehr erst die wohnung geputzt ;)