hier ein neues quadrocopter projekt. ist erst mal ein schnell konstruierter gedruckter rahmen um die elektronik / software zu testen. wenn die flugregelung und sonstige elektronik funktioniert gibt es dann ein laminiertes cfk upgrade, aber beim debuggen ist es erst mal ganz gut wenn kein gehaeuse vorhanden ist. der rahmen besteht aus cfk roehren, sowie 3d-gedruckten teilen.

die elektronik besteht aus einem teensy 3.0 board auf einer kleinen platine mit MPU6050 gyroscop und acc einem darlington array fuer led spielereine, einem input fuer spektrum satellite empfaenger sowie extension header fuer navi und spaetere erweiterungen.

erstes quadrocopter project.

hier erst mal ein paar bilder:

technische details:

prozessor:
–  atmega644 fuer flugregelung
sensoren:
–  3  gyroskop sensoren
–  3-achsiger beschleunigungssensor
–  luftdrucksensor (hoehenmessung)

energieversorgung
–  3200mAh LiPo

das ist der schaltplan dazu (Version 4.0 )  (pdf datei)

das board hat ausgaenge fuer 2 servos, (um die kamera zu schwenken), 6 schaltausgaenge ( gehn theoretisch auch fuer servos, oder kamerausloseser, fallschirm oder was man sonst damit anstellen will) und nochmal 5 leistungsschaltasugaenge, z.b fuer positionsleuchten…

die software ist in bascom

forenthrads im roboternetz zum copter allgemein , sowie im
x-ufo forum zum copter und zum gehause ,da kann man auch noch ein wenig nachlesen.

das neue gehause ist aus cfk laminiert und sieht ungefaehr so aus:

das war mal der erste entwurf.

laminiert aus gfk:

und mit auslegern zusammen in cfk sieht das ganze dann so aus:

:) hab doch vorehr erst die wohnung geputzt ;)